Com cerca de 830 metros de altitude, estendendo-se pelo concelho de Sever do Vouga e de Vale de Cambra. Faz parte do Maciço da Gralheira, juntamente com a Serra da Arada e a Serra da Freita. Aqui a paisagem circundante é dominada pelo verde da serra à mistura com o azul do mar da costa lagunar de Aveiro, que se pode avistar no horizonte em dias de perfeita visibilidade. Ainda na Serra do Arestal deve visitar a grande Pedra Insculturada, integrada num grupo de penedos que popularmente é conhecida por Forno dos Mouros, cuja origem remontará, provavelmente, à idade do Bronze. Esta Pedra Insculturada, voltada a poente na vertente ocidental da Serra, mede cerca de 5 metros de comprimento por 2 de largura e apresenta na superfície covinhas, semi-círculos, arcos de círculos e círculos simples, concêntricos e múltiplos. Foi objecto de classificação como “Imóvel de Interesse Público”